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2017年10月10日上午7時1分，日本成功發射日本準天頂衛星系統（QZSS）的第四顆衛星。

據日本NHK電視臺報道，該衛星由H2A火箭發射，在升空28分鐘后順利進入預定軌道，在軌高度273公里。

日本準天頂衛星系統由“指路”系列衛星組成，可將美國GPS系統10米的誤差縮短至厘米級。該系統投入使用后，將被應用于農業、工程機械的自動駕駛和無人機運輸物資等方面。

準天頂衛星系統計劃是一個利用準天頂衛星衛星的高精度定位試驗系統轉發完善和增強的美國GPS各種信號，試驗、驗證并提高衛星定位系統可應用性和完好性的計劃。通過執行這項計劃，日本能掌握衛星定位系統的基本技術，增加民間機構為準天頂衛星系統提供搭載設備和利用準天頂衛星系統的機會，為日本正式啟動導航衛星計劃奠定基礎。
在2010年完成QZS系統計劃中的首顆衛星QZS-1的發射，并經在軌運行與應用來獲得基本經驗；接著，于2012和2013財年分別發射QZS-2、3，實現三星組網運行與應用。根據應用情況，日本可能會考慮再發射4顆QZS(QZS-4~7)，從而實現七星組網運行與應用。